Der Vorspann zu den Episoden von SG1 hat sich im Laufe der Staffeln verändert: Während die Titelmusik gleich geblieben ist, sind die Bilder ab der sechsten Staffel angepasst worden.
- In den Staffeln 1-5 besteht er aus einer langsamen Kamerafahrt über die Maske des Ra .
- Ab der sechsten Staffel hat man Szenen aus verschiedenen Episoden aneinander geschnitten, die vor allem den Charakter zeigen, dessen Schauspieler gerade genannt wird. In den ersten beiden Episoden hat man sich allerdings noch auf Nahaufnahmen des Stargates beschränkt.
- Der Vorspann zu Staffel 7 musste angepasst werden, weil statt Corin Nemec wieder Michael Shanks eine der Hauptrollen spielte.
- In Staffel 8 war Don S. Davis kein permanenter Charakter mehr.
- In Staffel 9 stieg Richard Dean Anderson aus, und Ben Browder übernahm eine Hauptrolle.
- Und in Staffel 10 kam zusätzlich zu den Hauptcharakteren Vala Mal Doran, gespielt von Claudia Black, hinzu.
Staffeln 1-5
Der Vorspann ist eine langsame Fahrt über ein Bildnis von Ra. Die Fahrt endet dabei in einer Totalen der gesamten Maske.
Es gibt DVD-Ausgaben der Staffeln eins bis drei, auf denen ein anderer Vorspann verwendet wird. Diese Version wird auch vom Fernsehsender ProSieben Maxx ausgestrahlt, während Tele 5 die Kamerafahrt über die Maske von Ra als Vorspann zeigt. Die Nahaufnahmen vom Stargate sind nicht zuzuordnen, ebenso wenig die Bilder, die die Reise durch das Wurmloch darstellen (vermutlich visuelle Effekte). Darüber hinaus werden auch einige Einstellungen aus der ersten Staffel verwendet. Die Einstellungen des Vorspanns entstammen folgenden Episoden:
| Wurmloch aktiviert (Kawoosh) | SG1 1x05 Das erste Gebot |
| Nahaufnahme O'Neill | |
Auge  Wurmlochreise |
|
| Jack O'Neill | |
| Portrait | |
| Rückt die Mütze zurecht | |
| Dreht sich um | SG1 1x06 Die Auferstehung |
| Daniel Jackson | |
| Portrait | SG1 1x16 Enigma |
| Sprinten in den Torraum | SG1 1x19 Die Invasion, Teil 1 |
| Schaut ernst | SG1 1x19 Die Invasion, Teil 1 |
| Gleiter fliegt über das Stargate | SG1 1x14 Cassandra |
| Samantha Carter | |
| Unruhig im Torraum | SG1 2x02 Freund oder Feind? |
| Salutiert | SG1 1x01 Das Tor zum Universum |
| Schaut auf | |
| Flucht durch das Stargate | SG1 1x10 Die Qualen des Tantalus |
| Teal'c | |
| Legt die Stabwaffe an | SG1 1x01 Das Tor zum Universum |
| Vor roter Wand | SG1 1x04 Die Seuche |
| Ernst, zitternd | SG1 1x15 Vergeltung |
| Stargate im Aschenregen | SG1 1x16 Enigma |
| George Hammond | |
| In dicker Jacke | SG1 1x17 Im ewigen Eis |
| Vor Sternenkarte | SG1 1x02 Der Feind in seinem Körper |
| Blitzeinschlag | SG1 1x10 Die Qualen des Tantalus |
| Gleiter stürzt ab | SG1 1x01 Das Tor zum Universum |
| Kawoosh | SG1 1x05 Das erste Gebot |
| SG-1 rennt durch das Stargate | SG1 1x21 Die Invasion, Teil 3 |
Staffel 6
Staffel 6 ist die erste, die im Widescreen-Format gedreht wurde (Regiekommentar zu Wiedergutmachung, Teil 1). Die Nahaufnahmen des Stargate, die hier im neuen Vorspann verwendet werden, wurden mit Speziallinsen gedreht (Regiekommentar zu SG1 6x10 Heilung).
Die Szenen im Vorspann wurden folgende Episoden entnommen:
| Jack O'Neill | |
| Porträt | SG1 5x14 48 Stunden |
| schießt vom Sandhügel | SG1 4x22 Exodus |
| Jaffa werden beschossen | SG1 5x04 Der fünfte Mann |
| schießt liegend | SG1 6x15 Das verlorene Paradies |
| im Sarkophag | SG1 6x06 Am Abgrund |
| Todesgleiter | SG1 5x04 Der fünfte Mann |
| mit den Asgard | SG1 2x15 Die fünfte Spezies |
| Frachter wird beschossen | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| X-302 verfehlt das Hyperraumfenster | SG1 6x01 Wiedergutmachung, Teil 1 |
| "altes" Stargate Kommando SG1 | |
| Samantha Carter | |
| Porträt | SG1 6x03 Notlandung |
| schließt die Iris | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| Mutterschiff geht in den Hyperraum | SG1 4x22 Exodus |
| beschießt mit Teal'c einen Gleiter | SG1 5x14 48 Stunden |
| Teal'c | |
| Porträt | ? |
| schießt mit einer Kanone auf einen Gleiter | SG1 5x14 48 Stunden |
| verteidigt sich gegen zwei Jaffa | SG1 6x03 Notlandung |
| Todesgleiter fliegt über Anubis' Stargate-Waffe | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| Jonas Quinn | |
| Porträt | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| Transportringe | SG1 6x03 Notlandung |
| mit der Zat in der Hand | SG1 6x03 Notlandung |
| Todesgleiter greifen Tollan an | SG1 5x09 Der Kampf der Tollaner |
| General Hammond | |
| Porträt | SG1 5x04 Der fünfte Mann |
| Frachter über der Erde | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| Stargate öffnet sich | ? |
| SG-1 geht durch das Stargate | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
Staffel 7
Die Szenen wurden folgenden Episoden entnommen:
| Kamerafahrt über das Stargate | |
| Jack O'Neill | |
| Porträt | SG1 5x14 48 Stunden |
| Schießt vom Sandhügel | SG1 4x22 Exodus |
| Blick auf Jaffa und Raumschiffe | SG1 5x16 Elliots große Mission |
| Mit Asgard | SG1 2x15 Die fünfte Spezies |
| Gleiter greift Dorf an | SG1 2x02 Freund oder Feind? |
| Schießt aus dem Liegen | SG1 6x15 Das verlorene Paradies |
| X-302 verpasst Hyperraumfenster | SG1 6x01 Wiedergutmachung, Teil 1 |
| "altes" Stargate Kommando SG1 | |
| Gleiter schießt in den Himmel | SG1 4x12 Rettung im All |
| Samantha Carter | |
| Porträt | SG1 6x03 Notlandung |
| Schießt auf Gleiter | SG1 5x14 48 Stunden |
| Teal'c | |
| Porträt | SG1 7x04 Orpheus |
| Schießt Al'kesh ab | SG1 5x14 48 Stunden |
| Schießt auf Jaffa | SG1 6x03 Notlandung |
| Flug über Stargate-Waffe | SG1 6x02 Wiedergutmachung, Teil 2 |
| George Hammond | |
| Porträt | |
| Ha'taks explodieren | SG1 6x22 Der Kreis schließt sich |
| Pyramide explodiert | SG1 6x22 Der Kreis schließt sich |
| Daniel Jackson | |
| Porträt | Spezielle Aufnahme; (Regiekommentar SG1 7x11 Evolution, Teil 1). |
| Daniel gegen Anubis | SG1 6x22 Der Kreis schließt sich |
| Team geht durch Tor |
Staffel 8
Die Szenen stammen aus folgenden Episoden:
Staffel 9
Für die 9. Staffel gab es eigentlich zwei Vorspänne: Einen für SG1 9x01 Avalon, Teil 1 bis SG1 9x06 Das Schutzschild und einen für SG1 9x07 Ex Deus Machina bis SG1 9x20 Camelot. Der Unterschied ist winzig, und doch ist er da: Das Stargate Kommando SG-1-Logo im Vorspann ändert sich. Deshalb werden die Stargate Kommando SG-1-Logos hier als "alt" und als "neu" bezeichnet.
Die Szenen im ersten Vorspann für SG1 9x01 Avalon, Teil 1 bis SG1 9x06 Das Schutzschild wurden folgende Episoden entnommen:
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Fahrt über ein comp. animiertes Stargate | |
| Explosion im All | SG1 7x01 Alles auf eine Karte, Teil 1 |
| Mitchell im Cockpit | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Mitchell schießt mit seiner Pistole | SG1 9x08 Babylon |
| SG-1 kommt durch das Stargate | SG1 9x13 Der Ripple-Effekt |
| Mitchell wird gegen die Wand geschleudert | SG1 9x09 Der Prototyp |
| Angriff auf die Prometheus | SG1 8x12 Vala |
| SG-1 kommt auf einem Planeten an | SG1 9x09 Der Prototyp |
| "altes" Stargate Kommando SG-1 | |
| Cameron Mitchell | |
| Stürzt mit seiner F-302 ab | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 bzw. Schlacht über Antarktika |
| Beim Stargate | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Potrait | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Samantha Carter | |
| Versucht Gleiter aus der Luft zu schießen | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | |
| Teal'c | |
| Al'kesh stürzt ab | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | SG1 8x17 Abrechnung, Teil 2 |
| Hank Landry | |
| Prometheus wird beim fliegen angegriffen | SG1 8x12 Vala |
| Kampfszene | SG1 7x18 Helden, Teil 2 |
| Luftgefecht über Antarktis | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Potrait | SG1 9x08 Babylon |
| Daniel Jackson | |
| Folgt mit Vala dem Prior | SG1 9x03 Die Herkunft |
| Mit dem Doci | SG1 9x03 Die Herkunft |
| Potrait | SG1 8x01 Neue Machtverhältnisse, Teil 1 |
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Explodierende Pyramide | SG1 6x22 Der Kreis schließt sich |
| Kawoosh | |
| SG-1 geht durch das Sternentor |
Die Szenen im zweiten Vorspann für SG1 9x07 Ex Deus Machina bis SG1 9x20 Camelot wurden folgende Episoden entnommen:
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Fahrt über ein comp. animiertes Stargate | |
| Explosion im All | SG1 7x01 Alles auf eine Karte, Teil 1 |
| Mitchell im Cockpit | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Mitchell schießt mit seiner Pistole | SG1 9x08 Babylon |
| SG-1 kommt durch das Stargate | SG1 9x13 Der Ripple-Effekt |
| Mitchell wird gegen die Wand geschleudert | SG1 9x09 Der Prototyp |
| Angriff auf die Prometheus | SG1 8x12 Vala |
| SG-1 kommt auf einem Planeten an | SG1 9x09 Der Prototyp |
| "neues" Stargate Kommando SG-1 | |
| Cameron Mitchell | |
| Stürzt mit dem Flugzeug ab | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Beim Stargate | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Potrait | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Samantha Carter | |
| Versucht Gleiter aus der Luft zu schießen | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | |
| Teal'c | |
| Al'kesh stürzt ab | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | SG1 8x17 Abrechnung, Teil 2 |
| Hank Landry | |
| Prometheus wird beim fliegen angegriffen | SG1 8x12 Vala |
| Kampfszene | SG1 7x18 Helden, Teil 2 |
| Luftgefecht über Antarktis | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Potrait | SG1 9x08 Babylon |
| Daniel Jackson | |
| Folgt mit Vala dem Prior | SG1 9x03 Die Herkunft |
| Mit dem Doci | SG1 9x03 Die Herkunft |
| Potrait | SG1 8x01 Neue Machtverhältnisse, Teil 1 |
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Explodierende Pyramide | SG1 6x22 Der Kreis schließt sich |
| Kawoosh | |
| SG-1 geht durch das Sternentor |
Staffel 10
Dieser Vorspann wird schon seit der ersten Episode verwendet. Allerdings kommt Vala erst seit SG1 10x09 Die Kriegserklärung in den Torraum gelaufen (Ganz am Ende).
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Fahrt über ein comp. animiertes Stargate | |
| Explosion im All | SG1 7x01 Alles auf eine Karte, Teil 1 |
| Mitchell im Cockpit | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| SG-1 flüchtet | SG1 9x08 Babylon |
| SG-1 kommt durch das Stargate | SG1 9x13 Der Ripple-Effekt |
| Mitchell wird gegen die Wand geschleudert | SG1 9x09 Der Prototyp |
| Angriff auf die Prometheus | SG1 8x12 Vala |
| SG-1 kommt auf einem Planeten an | SG1 9x09 Der Prototyp |
| "neues" Stargate Kommando SG1 | |
| Cameron Mitchell | |
| Stürzt mit dem Flugzeug ab | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Beim Stargate | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Potrait | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Samantha Carter | |
| Versucht Gleiter aus der Luft zu schießen | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | |
| Teal'c | |
| Al'kesh stürzt ab | SG1 5x14 48 Stunden |
| Portrait | |
| Vala Mal Doran | |
| Kommt durch das Stargate | SG1 9x01 Avalon, Teil 1 |
| Portrait | |
| Hank Landry | |
| Potrait | SG1 9x08 Babylon |
| Daniel Jackson | |
| Folgt mit Vala dem Prior | SG1 9x03 Die Herkunft |
| Zerstörung der Korolev | SG1 9x20 Camelot |
| Potrait | SG1 8x01 Neue Machtverhältnisse, Teil 1 |
| Stargate Kommando SG-1 | |
| Kawoosh | |
| SG-1 geht durch das Sternentor und Vala kommt dazu gelaufen |
| Vorspann |
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