Dr. Kavanagh ist ein amerikanischer Wissenschaftler und gehört zum Atlantis Expeditionsteam. Er versuchte zusammen mit den anderen Wissenschaftlern eine Lösung zu finden, als ein Puddle Jumper im Stargate feststeckte. Durch sein sehr egoistisches Verhalten geriet er mit Dr. Weir aneinander und wurde von dieser gemaßregelt. Nach diesem Vorfall zeigte er immer noch keine Einsicht und griff Dr. Weir abermals an. Selbst in Krisensituationen stellt er seine persönlichen Bedürfnisse über die seiner Teammitglieder. Er ist einer der Hauptverdächtigen, als Atlantis von den Goua'ld infilitriert wird und in der Stadt eine Bombe versteckt wird. Auch hier entgegnet er alle Angriffen erst einmal mit Kritik an anderen, als schließlich Dex zu ihm geschickt wird, wird er ohnmächtig. Es stellt sich kurze Zeit später raus das er an den Geschehnissen unbeteilig war.