Das Team SG-1 wurde zusammengestellt, nachdem das Stargate-Center von außen angegriffen wurde (Das Tor zum Universum). Es ist das wichtigste und bekannteste SG-Team.
Zu seinem Kommandanten wurde von General Hammond, dem Leiter des SGC, Colonel O'Neill bestimmt, der schon die erste Expedition nach Abydos führte (Stargate Film).
Dr. Captain Carter wurde dem Team vom Pentagon zugeteilt.
Dr. Jackson trat dem Team bei um seine Frau Sha're wiederzufinden.
Teal'c will die Goa'uld fortan bekämpfen und wurde deshalb ebenfalls Mitglied des Teams.
Nachdem Daniel Jackson zum ersten Mal starb (Die Entscheidung) wurde Jonas Quinn Mitglied von SG-1 (Wiedergutmachung, Teil 2). Als Daniel Jackson wieder "zu Fleisch wurde" verläßt Jonas Quinn das Team wieder (Alles auf eine Karte, Teil 2).
Als General O'Neill zum Leiter des Stargate-Centers berufen wird, übernimmt Lt. Colonel Samantha Carter das Kommando über SG-1 (Neue Machtverhältnisse, Teil 2).
Nachdem Sam sich in Area 51 versetzen läßt, Teal'c seine Aufgabe im Rat der Jaffa übernimmt und Daniel sich der Suche nach den Antikern zuwendet existiert das Orignale nicht mehr. Lt. Colonel Mitchell erhält das Kommando von SG-1 (Avalon, Teil 1) und schafft es nach einigen Problemen das alte Team zu reaktivieren.
Ein zusätzliches Mitglied erhält SG-1 als Vala Mal Doran nach ihrer Rückkehr von den Ori aufgenommen wird.