Der Vorspann zu den Episoden von Stargate Atlantis hat sich im Laufe der Staffeln kaum verändert.
Staffel 1
Der Vorspann der Pilotfolge ist der einzge kurze Vorspann. In den späteren Episoden wurden die Personen im Vorspann eingeblendet.
| Jumper fliegt nach Atlantis | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (Beginn) |
| Atlantis unter Wasser | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (ca. 28:30) |
| Aktives Stargate | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (ca. 33:30) |
| Jumper fliegt durchs Stargate | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:04:50) |
| Atlantis zündet Triebwerke | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 52:28) |
| Atlantis taucht auf | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 52:54) |
| Hologramm erklärt Krieg | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (ca. 29:30) |
| Wraith erwachen | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:17:44) |
| Explosion hinter Colonel Sumner | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 48:08) |
| John Sheppard | SGA 1x05 Unter Verdacht (ca. 25:45) |
| John Sheppard schießt | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:19:48) |
| Atlantis taucht weiter auf | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (ca. 52:48, spiegelverkehrt) |
| Elizabeth Weir und Rodney im Gateraum | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:18:15) |
| Weir im Kontrollraum | SGA 1x05 Unter Verdacht (ca. 30:07) |
| Team Sheppard geht Richtung Stargate die Treppe runter | SGA 1x05 Unter Verdacht (ca. 23:58) |
| Steve | SGA 1x07 Tödliche Verteidigung (ca. 11:30) |
| Wraithkönigin schreit | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:16:26, spiegelverkehrt) |
| Teyla wirft Ford aus dem Wraithstrahl. | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:19:35) |
| Teyla dreht sich kampfbereit um | SGA 1x05 Unter Verdacht (ca. 39:02) |
| Teyla im Jumper | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 30:55) |
| Jumper fliegt zum Gate. | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:21:21) |
| Ford läuft | ??? |
| Ford schaut erschrocken | ??? |
| Ford mit Waffe | SGA 1x06 Selbstopfer (ca. 7:40) |
| Jumper zerstört Wraith-Dart mit Drohen | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 1:22:25) |
| Rodney McKay aktiviert ein Gerät | SGA 1x06 Selbstopfer (ca. 19:45) |
| McKay mit Kompas | SGA 1x06 Selbstopfer (ca. 19:08) |
| Atlantis taucht aus dem Meer auf | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 53:20) |
| Atlantis taucht aus dem Meer auf | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (ca. 53:42) |
| Stargate wird aktiviert (Kawoosh) | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 (ca. 33:27) |
| Blick auf die gesamte Stadt | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 (Ende, ca. 1:27:05) |
Staffel 2 und Staffel 3
In Staffel 2 wird der Vorspann aus Staffel 1 für die ersten drei Episoden verwendet. Ab SGA 2x04 Duett wird ein neuer Vorspann verwendet, da Aiden Ford nicht mehr zum Team Sheppard gehört sondern nun Ronon Dex. Der gleiche Vorspann wird auch für Staffel 3 verwendet.
| Atlantis taucht auf | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 |
| Stargate wird aktiviert | ??? |
| Jumper fliegt durchs All | ??? |
| Wraith-Basisschiff explodiert | SGA 1x20 Die Belagerung, Teil 2 |
| Stargate wird aktiviert | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 |
| Jumper fliegt durch Trümmer | SGA 2x06 Dreifaltigkeit |
| Porträt John Sheppard | ??? |
| Jumper fliegt durchs All | ??? |
| Porträt Elizabeth Weir | ??? |
| Daedalus tritt aus dem Hyperraum | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Porträt Teyla Emmagan | ??? |
| Daedalus wird beschossen | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Wraith schreitet voran | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 |
| Porträt Ronon Dex | SGA 2x06 Dreifaltigkeit |
| Atombombe explodiert über Atlantis | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Porträt Carson Beckett | SGA 2x04 Duett |
| Daedalus landet auf Atlantis | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Porträt Rodney McKay | SGA 2x09 Aurora |
| Wraith-Darts fliegen über Atlantis | SGA 1x20 Die Belagerung, Teil 2 |
| Atlantis wird herausgezoomt | ??? |
Staffel 4
| Atlantis taucht auf | SGA 1x01 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 1 |
| Stargate wird aktiviert | ??? |
| Jumper fliegt durchs All | ??? |
| Wraith-Basisschiff explodiert | SGA 1x20 Die Belagerung, Teil 2 |
| Stargate wird aktiviert | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 |
| Jumper fliegt durch Trümmer | SGA 2x06 Dreifaltigkeit |
| Porträt John Sheppard | ??? |
| Jumper fliegt durchs All | ??? |
| Porträt Samantha Carter, im Hintergrund die Mittelstation | SGA 3x10 Die Rückkehr, Teil 1 |
| Daedalus tritt aus dem Hyperraum | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Porträt Teyla Emmagan | ??? |
| Daedalus wird beschossen | SGA 1x20 Die Belagerung, Teil 2 |
| Wraith schreitet voran | SGA 1x02 Aufbruch in eine neue Welt, Teil 2 |
| Porträt Ronon Dex | SGA 2x06 Dreifaltigkeit |
| Laserstrahl steuert auf Atlantis zu | SGA 3x20 Der Angriff |
| F-302 im All mit Sheppard am steuer | ??? |
| Flug durch Asura | SGA 3x20 Der Angriff |
| Daedalus landet auf Atlantis | SGA 2x01 Die Belagerung, Teil 3 |
| Porträt Rodney McKay | SGA 2x09 Aurora |
| Wraith-Darts fliegen über Atlantis | SGA 1x20 Die Belagerung, Teil 2 |
| Atlantis wird herausgezoomt | ??? |
Staffel 5
Seit SGA 5x08 Die Königin wird in der Originalfassung nur noch ein Zoom auf Atlantis gezeigt und Stargate Atlantis als Logo eingeblendet. Der gesamte Vorspann dauert dann in der Originalfassung nur noch ca. 10 Sekunden. RTL2 sendet aber in jeder Episode den langen Vorspann.